Теоретическая механика(динамика) ТУЛГУ
Курсовая работа по разделу «Динамика» посвящена исследованию колебаний механической системы с одной степенью свободы, на которую действуют сила вязкого сопротивления в подшипнике и возмущающая гармоническая сила F(t). В расчётной схеме заданы массы тел (m1 = 4m, m3 = 5m, m4 = m), жёсткость упругого элемента c = 2000 Н/м и радиусы блоков; трением качения и скольжения пренебрегают, качение катков принимается без скольжения. Дифференциальное уравнение движения выводится с использованием теоремы об изменении кинетической энергии, затем определяется закон движения первого тела и реакции внешних и внутренних связей. Полученное уравнение проверяется двумя независимыми способами — через принцип Даламбера и через уравнение Лагранжа второго рода; механизм для этого расчленяется на отдельные тела и для каждого строится расчётная схема. Отдельные разделы отведены под результаты вычислений, исследование и оптимизацию механической системы, выводы и список литературы. Материал полезен по динамике механической системы с одной степенью свободы: показан порядок расчёта — от расчётной схемы до анализа вынужденных колебаний.
