Готовая контрольная работа по учебному курсу «Теория автоматического управления» содержит практические задания. В представленном материале раскрыто практическое задание №1 «Определение характеристик САУ продольной подачей при точении». Приведены цель работы, схема исследуемой системы автоматического управления, исходные данные и экспериментальная таблица. Исходные данные задают параметры детали, технологической системы, резца, динамометра, тиристорного преобразователя и двигателя: диаметр детали, жёсткость, массу, коэффициент вязкого трения, скорость резания, главный угол резца, коэффициенты передачи, постоянные времени. В экспериментах изменяется коэффициент передачи редуктора, а анализи